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| 在科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。下面小編分析下機(jī)械手的能力以及未來發(fā)展趨勢。 1.精度是指機(jī)械手達(dá)到指定點(diǎn)的精確程度,它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)次數(shù)多,機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要,如果一個(gè)機(jī)械手定位不夠精確,通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差,這個(gè)誤差是可以預(yù)測的,因此可以通過編程予以校正。 2、模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置,使機(jī)械手動(dòng)作自如。模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能,擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍,是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。 3、由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件,使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng),不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡單,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 ![]() 東莞市金裕自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司成立于2000年,金裕坐落于東莞市大嶺山向東工業(yè)區(qū),創(chuàng)辦硅膠、PVC商標(biāo)禮品生產(chǎn)設(shè)備.金裕研發(fā)的全自動(dòng)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、矽膠機(jī)、油壓機(jī)、KPU鞋材機(jī)以及終于實(shí)現(xiàn)了的智能無人車間生產(chǎn)流水線,金裕的自動(dòng)化設(shè)備可以做到讓你省人、省電、省管理。金裕公司歡迎新老來訪,選擇金裕,沒有顧慮。www.shanghaizhaojing.com |
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