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機(jī)械手的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，下面給大家?guī)頇C(jī)維護(hù)械手的保養(yǎng)方法 （1）械手底座和手臂總是需要定期清洗，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴。靜電不能使用干抹布擦拭。 （2）械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否全，操作系統(tǒng)保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；；檢查潤滑情況，并定時(shí)加入定質(zhì)定量的潤滑油。 （3）機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，須進(jìn)行測(cè)試。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。   東莞市金裕自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司成立于2000年，金裕坐落于東莞市大嶺山向東工業(yè)區(qū)，創(chuàng)辦硅膠、PVC商標(biāo)禮品生產(chǎn)設(shè)備.金裕研發(fā)的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、矽膠機(jī)、油壓機(jī)、KPU鞋材機(jī)以及終于實(shí)現(xiàn)了的智能無人車間生產(chǎn)流水線，金裕的自動(dòng)化設(shè)備可以做到讓你省人、省電、省管理。金裕公司歡迎新老來訪，選擇金裕，沒有顧慮。www.shanghaizhaojing.com |
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